沖床自動送料機(jī)的設(shè)計(jì)和PLC控制稍坯，分析了機(jī)構(gòu)的工作原理和PLC編程方法络骤。

沖床自動數(shù)控送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài)介紹的沖床自動送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器跛农，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)拜殊。

該送料機(jī)克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足侦镜。如RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料劫扶，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配锭吨、制造蠢莺、維修困難，價(jià)格昂貴零如，該送料機(jī)主要配備于3150kN沖床躏将，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機(jī)架(包括撐腳考蕾、電器箱祸憋、角鐵架)、輸送機(jī)(包括電機(jī)肖卧、變速箱蚯窥、滾筒、輸送帶塞帐、料臺拦赠、料道、隔料機(jī)構(gòu)葵姥、擋料機(jī)構(gòu)等)荷鼠、機(jī)械手(包括提升缸句携、夾緊缸、滑板逛指、支架宴亦、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱骤转、液壓泵等)啥闪、卸料機(jī)構(gòu)和安全保護(hù)裝置等部分組成通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備甜脖，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床轰窥。

國內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料廊畔，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心影其，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動的一整套機(jī)構(gòu)比較簡單贬奢，無輸送機(jī)構(gòu)乍厉，聯(lián)動可靠，制造容易悦追。但機(jī)械手不能將料提升凹蜈、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下忍啸，如規(guī)格重量變動仰坦，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料计雌，推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊悄晃，定位不正，廢品率較高凿滤，使用也不安全妈橄。又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。

RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸翁脆，通過花鍵軸伸縮眷蚓，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪反番、圓柱齒輪沙热、齒條、凸輪罢缸、撥叉校读、絲桿等一系列傳動件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊绳练、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料锦镶，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動可移式輸送機(jī)，結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)枫昏，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置偶屯，再配合采用自動卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的沖床自動送料機(jī)旋蝎。