機器人自動上下料特點
上下料機器人采用模塊化設(shè)計讶隐,可以進行各種形式的組合探娇,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線蝗淡。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)岂苏、豎梁(Z軸)茶黄、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)限禀、爪手系統(tǒng)等崔败。各模塊在機械上彼此相對獨立祷安,亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合,可實現(xiàn)對車床兔乞、加工中心汇鞭、插齒機、電火花機床庸追、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)霍骄。
上下料機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行,機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可淡溯。機器人部分是一個完全獨立體读整,即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進行自動化改造和升級。換言之咱娶,機器人故障時绘沉,只需調(diào)整或維修機器人而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。